嵌入式软件架构设计方法

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学科 案例专题（科目二） ｜ 章节 科目二 / 第12-19章 ｜ 考点类型 概念题 ｜ 重要度 ★★★ ｜ 知识点ID CASE-07

一、核心定义

• 嵌入式软件架构设计方法包括ABSD（基于架构的软件开发）、ADD（属性驱动设计）和DARTS（实时系统设计方法，Design Approach for Real-Time Systems）。
• 层次化模式架构：将嵌入式系统划分为多个层次，每个层次具有特定的功能，并与其他层次进行交互。
• 递归模式架构：允许在系统的不同抽象层次上重复应用相同的架构模式，适用于需要在不同粒度上处理实时任务的场景。
• 实时性按「错过截止时间的后果」分三类：硬实时（Hard）必须严格满足，错过即灾难性后果（飞控、ABS、机器人控制）；固实时（Firm）偶尔错过可容忍，但错过的那部分结果价值清零（视频帧、传感器采样）；软实时（Soft）错过只导致性能/体验下降（多媒体播放、HMI）。